系统与控制理论，网络化控制系统，智能电网，网络科学，动态网络, 信息物理安全

鲁棒控制, 关联系统稳定性, 冗余输入控制,

复杂动态网络分析与控制

机器人系统的任务与运动规划

多智能体、无人集群系统、分布式协同控制、协同任务决策、多机器人运动规划

多智能体系统，网络化分布式系统，社会网络动力学与博弈。在研究中主要应用线性/非线性系统、图论、矩阵分析、随机过程、动态规划、数据挖掘、数值模拟等工具。

近期主要研究工作是将多智能体系统的思想方法与数学工具应用于对社会系统的建模分析，建立人际互动的微观机制与宏观社会学现象之间的联系，研究社会网络结构的影响。对宏观社会现象做出定量预测，针对社会网络系统超大规模、高复杂度、个体具有主观能动性等特点，探讨其控制方法。并与社会学、管理学等领域学者开展跨学科合作。

>现代控制理论；

飞行力学；

飞行器导航、控制与制导；

复杂高速机动运动的先进控制技术, 近空间高速飞行动力学与控制的关键科学问题, 卫星轨道机动控制技术

鲁棒控制

复杂系统控制

多平衡点系统总体性质

协调控制